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        德國P+F倍加福旋轉編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關

        點擊次數:789 發布時間:2023/9/12
        提 供 商: 東莞市廣聯自動化科技有限公司 資料大小:
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            德國P+F倍加福旋轉編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關

        P+F旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置,光電式P+F旋轉編碼器通過光電轉換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

        分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指P+F旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的P+F旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。

        按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

        有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

        軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

        以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

        按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

        增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

        旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結果出現后才能知道。

        解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。

        比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。

        這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現。

        絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。

        絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

        絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

        由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)

        由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

        編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

        分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線

        、電源條件

        )根據供電電源種類,分別選用交流和直流P+F電磁閥。一般來說交流電源取用方便;

        )電壓規格用盡量優先選用AC220V.DC24V;

        )電源電壓波動通常交流選用+%10%.-15%,直流允許±%10左右,如若超差,須采取穩壓措施;

        )應根據電源容量選擇額定電流和消耗功率。須注意交流起動時VA值較高,在容量不足時應優先選用間接導式P+F電磁閥。

        控制精度

        )普通P+F電磁閥只有開、關兩個位置,在控制精度要求高和參數要求平穩時需選用多位P+F電磁閥;

        )動作時間:指電信號接通或切斷至主閥動作完成時間;

        )泄漏量:樣本上給出的泄漏量數值為常用經濟等級。

        可靠性:

        、工作壽命,此項不列入出廠試驗項目,屬于型式試驗項目。為確保質量應選正規廠家的產品。

        、工作制式:分長期工作制,反復短時工作制和短時工作制三種。對于長時間閥門開通只有短時關閉的情況,則宜選用常開P+F電磁閥。

        、工作頻率:動作頻率要求高時,結構應優選直動式P+F電磁閥,電源聽優選交流。

        、動作可靠性

        嚴格地來說此項試驗尚未正式列入中國P+F電磁閥專業標準,為確保質量應選正規廠家的產品。有些場合動作次數并不多,但對可靠性要求卻很高,如消防、緊急保護等 ,切不可掉以輕心。特別重要的,還應采取兩只連用雙保險。

        經濟性:

        它選用的尺度之一,但必須是在安全、適用、可靠的基礎上的經濟。

        經濟性不單是產品的售價,更要優先考慮其功能和質量以及安裝維修及其它附件所需用費用。

        更重要的是,一只P+F電磁閥在整個自控系統中在整個自控系統中乃至生產線中所占成本微乎其微,如果貪圖小便宜錯選而造成損害群是巨大的。


         
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